美国宇航局兰利公司已将其LC-40城市空中机动测验飞行琢磨飞机带到AirVenture。装备精良的2001哥伦比亚300配备了两个积极扼制仪，一个规范的FAA认证的S-TEC模型和一个来自MGL航空电子装备的改进的琢磨积极扼制仪。美国宇航局于2006年收购了这架飞机。
MGL积极扼制仪已穿越修正，可告终更多积极化和人工智能扼制。它以相对较低的成本供给AHRS，磁力计，俯仰和滚动功能以及RDAC(长途数据采集计算机)发动机监控系统。该飞机还配备了三台计算机网络，配有专用软件，用于琢磨积极空中交通的察看和避免，地面冒犯和避障。船上的人工智能技巧是在NASA Langley，Armstrong和Ames琢磨中心开发的。
现在，飞机正在批准开始正法，采集用于MGL积极扼制仪的算法，并利用ADS-B举行空中交通避免，地面冒犯和地势。还将测验积极语音分辨和响应系统。该飞机曾经积极飞行，飞行中的测验场景在自主扼制下避开了其他NASA琢磨飞机。该飞机的软件开发正在举行中。
穿越RS 232数据端口和板载硬盘捉拿飞行数据。数据穿越RS 232发送到MGL实验积极扼制仪。MGL安装了与现有S-TEC雷同的伺服系统，后者被称为“伺服顶部的伺服系统”。另一个扼制杆用于输入输入。琢磨人员坐在后座并手动输入输入，可能预先确定的软件负载也能够施加它们。可能飞机能够放在飞行路径上并“让它摇滚”。
美国国度航空航天局兰利公司的迈克·威克斯表示，这架飞机曾经作为UAM LC-40运行了近100个飞行小时，但该机构还利用了装备相当的Cirrus SR-22，它曾经告终了相仿的工作，但还未曾安装MGL积极扼制仪。LC-40在国度空域系统内飞往美国国度航空航天局所需的任何地方，船上有一名琢磨试飞员，能够自主运行。“万一我们正在琢磨各种算法的测验场景，我们将利用另一架NASA飞机来设置这些场景。”Wusk表示，NASA尚未将飞机飞入芝加哥或纽约方圆的高密度空域。“我们还未曾到达这一点，但最后这将成为全副过程的一局部。”
Wusk表示，该计划是新的“但前线有一个美妙的未来。我们去年开始获得一些种子资金，明年还有更多资金在措办中。这将继续一段工夫。去年的许多工作都是为了让飞机加速，目前的工作是编程。我们曾经为他们发明了这种力气，目前由琢磨人员为我们供给软件包和算法举行测验，然后我们出去厉行。“
Wusk说，改装的MGL积极扼制仪批准飞机在银行角度和俯仰速率时测验超过其他积极扼制仪的局限。“你正在努力开发一种技巧，让飞机能够像人类一样做出反响。万一觉察埋伏的冒犯，就能够批准相当积极的计策来避免这种抵触。“Wusk说兰利的六个人正在扶持这架飞机”，但我们扶持的琢磨界比这更深入。“NASA将从中获得数据。穿越会议和琢磨论文向公众供给试飞。“琢磨人员前进我们的工作。我们找出了一个恳挚的处理计划来找出他们想要的设置并到达他们想要的目标。“